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　　球磨機的工作原理包括以下步驟，在連續運轉的球磨機中，通過中心孔(其中一個蓋)將物料送入滾筒，并沿滾筒移動，使研磨介質暴露在外，材料研磨發生在沖擊落下的磨球和磨球之間的顆粒之間。

　　在40-50%磨球的非光滑襯板充填機中，外層滑移幾乎不存在，但在不同的操作方式下觀察到內層之間的滑移，在單層填料磨機中，通過研磨介質，它們繞著平行于滾筒旋轉軸的軸旋轉，即使在高速下，研磨介質也不會受到光滑襯里的圓周運動的影響。

　　低速下磨球的串級運動，磨機啟動時，磨料旋轉一定角度，磨球開始沿閉合路徑運動，天然邊坡的曲面與水平面成一定角度傾斜的平面接近，這個角度等于極限旋轉角度，在這種模式下，研磨材料保持在這個位置，但磨球持續循環，沿圓形軌跡上升，并“級聯”滾動到參考點。

　　磨礦介質在磨機中的瀑布式運動由滾筒轉速進行，保證了磨球層從圓形向拋物線軌跡的全部轉移，在這種模式下，磨球在圓軌道上上升，在某些點偏離它，并通過拋物線自由飛行。